Sábado na Escola - Projeto - Robótica Educacional Com Software Livre - Aula 2

Projeto Piloto

Introdução à Robótica Educacional com Software e Hardware Livres no Sábado na Escola

A Robótica Educacional corresponde a uma aplicação da tecnologia na educação em que o ambiente de aprendizagem valoriza o planejamento, pesquisa, interesse, motivação e cooperação entre os alunos, através de uma rica experiência interdisciplinar, uma vez que envolve diferentes áreas de conhecimento e pessoas na resolução de problemas. A Robótica Educacional Livre, parte para soluções livres em substituição aos produtos comerciais, o que propomos e o uso de Hardware e Softwares Livres como base para a programação. Utilizaremos motores, componentes eletrônicos de baixo custo e algumas sucatas de equipamentos, para construção de KITS de robótica de acordo com a realidade de cada escola.

Cidade: Volta Redonda

Estado: Rio de Janeiro

Local: Escola Municipal Paulo VI;

Horário: 08:00 às 11:30;

Na aula de hoje ensinamos:

• O que é e como usar uma Protoboard;
• Como funcionam as ligações na vertical e na horizontal e suas conexões;
• Ensinamos com fazer a ligação de um led na Protoboard;
• O que faz um resistor (linha geral apenas);
• Como ligar o Arduino (placa) na Protoboard;
• Como ligar ou conectar o Arduino (placa) no computador;
• Como verificar se ele foi reconhecido e configurar se for o caso;
• Criamos um programa para acender um led, partindo do exemplo "Blink";
• Ensinamos que se mudar o tempo do delay, pode-se aumentar ou reduzir a velocidade das piscadas nos leds;
• Ensinamos o que é e para que servem os comentários (//);
• Testamos a programação e transferimos a mesma para o Arduino;
• Ensinamos a Ligação de dois leds na protoboard;
• Criamos um programa para acender os 2 leds, partindo do primeiro.

Um exemplo do esquema de ligação de um (1) LED ao Arduino

Código de programação para um (1) LED na IDE do Arduino

Código fonte e m formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino

// Inicio do programa

// Aqui estou dizendo para o computador os pinos

// que vou usar e dando um nome a cada um deles

int luz13 = 13;

void setup() {                

  

// Aqui eu digo que os pinos escolhidos sao de saida

pinMode(luz13, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(luz13, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 13

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

digitalWrite(luz13, LOW);    // aqui eu apago o pino 13 

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

}

// Fim do programa

Um exemplo do esquema de ligação de dois (2) LEDs ao Arduino

Código de programação para dois (2) LEDs na IDE do Arduino

Código fonte e m formato de texto para copiar e colar na IDE do Arduino

// Inicio do programa

// Aqui estou dizendo para o computador os pinos

// que vou usar e dando um nome a cada um deles

int luz13 = 13;

int luz11 = 11;

void setup() {                

  

// Aqui eu digo que os pinos escolhidos sao de saida

pinMode(luz13, OUTPUT);

pinMode(luz11, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(luz13, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 13

digitalWrite(luz11, HIGH);   // aqui eu acendo o pino 11

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

digitalWrite(luz13, LOW);    // aqui eu apago o pino 13 

digitalWrite(luz11, LOW);    // aqui eu apago o pino 11

delay(1000);                 // Aqui diz esperar 1 segundo (1000=1s)

}

// Fim do programa

Os alunos terão uma semana para criar uma programação para acender 5 leds ao mesmo tempo e depois apagar os mesmos 5 leds, partindo da programação anterior, onde já deixamos pronta nessa aula, para dois leds.

Claro que após conseguir acender os 5 leds e apagar, eles poderão criar outras coisas com essa mesma programação, como por exemplo um sinal de transito, onde temos as luzes vermelha, amarela e verde que se acendem e se apagam em um determinado tempo, mas ai vamos deixar no ar para as próximas aulas.....

No sábado dia 27/04/2013 colocaremos a resposta do desafio, juntamente com esquema de montagem na Protoboard e a programação para o Arduino dos 5 LEDs. 

Veja as fotos que tiramos em nossa 2ª aula do Projeto, onde contamos com a participação de 18 alunos(as) e 5 professoras

Assista abaixo, a vídeo que montamos para apoio e revisão do conteúdo que passamos em nossa 2ª aula presencial que aconteceu hoje.